2014年奔驰对外展示自动驾驶卡车的时候，
还像在看科幻大片，
短短5年，自动驾驶热潮已兴起。
2016年9月19日，中国重汽推出第一代智能卡车，
2019年11月24日，中国重汽第二代智能卡车亮相。
当下，国内重卡江湖修炼自动驾驶术的门派很多，
长春派、十堰派、燕京派、齐鲁派最为活跃，
其中，齐鲁重汽一派把自动驾驶术放在了一个很重要的位置上。
这些门派怎么就对自动驾驶术这么着迷？
侠客勇认为，
这都是趋势使然。
一来，不管是国家层面还是山东省层面，
都在大力倡导发展人工智能，
2017年，工业和信息化部就发布促进新一代人工智能产业发展三年行动计划，
鼓励发展人工智能。
今年5月，山东省发出大力推进“现代优势产业集群+人工智能”的指导意见，
规划建设智能网联汽车测试基地和智能驾驶产业研究院，
就像新能源汽车的发展路径一样，国家的倡导就是企业探索的方向，
跟着国家走准没错。
二来，在汽车电动化、网联化、智能化、共享化的新四化当中，
智能化是其中重要的一项，
说白了，它是企业技术实力的象征，
你不研发你就OUT了。
三来，在卡车运输行业，
国家都在通过诸如取消双证这样的政策来给驾驶员减负，
生产企业也要在驾驶上给驾驶员们减负，
自动驾驶能大大减轻劳动强度、提升安全性，
这是企业应担起的责任。
既然国家、行业、终端用户都有这个需要，
苦练自动驾驶术也就势在必行了。
再来看一下自动驾驶术的应用场景，
目前来看，由于技术、政策等方面的局限性，
在社会公共道路上推广自动驾驶技术还不成熟，
但在港口内、矿区内使用该技术却大有空间，
因为车辆在这类区域内大都是按照固定的线路行驶，
而且作业环境封闭，面对的路况相对简单，
也就是说，不会有太多外界因素干扰，
而在外部环境使用自动驾驶术的难度在于，
需要机器判断的情景太多了，
比如一辆车行驶的时候前面突然窜出一只狗，
而这时候车后面跟着一辆疾驰的汽车，
如果不刹车肯定会撞上狗，
如果急刹车后面车会追尾，
这辆自动驾驶的车该怎么办？
类似于这样的两难问题太多了。
继续说难题，要让机器代替人，实际上要通过许多个部件的配合才能实现，
比如要做物体检测，要判断物体的距离、速度并给物体及自身定位，
还要准确检测交通信号灯、标志等，
需要通过软件算法来规划路径，
这也决定了车辆上必须配激光雷达、无线电探测器、相机和图像处理软件，
把这些软硬件同时做好，并不容易。
凡事都要先迈开腿才有到达目的地的可能，
中国重汽正在进行自动驾驶方面的尝试。
先看一下它的自动驾驶技术应用，
车道偏离预警，
有人会觉得这个功能作用不大吧？
如果告诉你50%的交通事故是因为汽车偏离了正常行驶的车道引起的，
你还会觉得它没用吗？
这一技术解决的是驾驶员疲劳驾驶、精力不集中导致的车辆跑偏而带来安全隐患问题，
就像高速路上每隔一段距离就要设立一段振动带一样，
目的也是为了提醒昏昏欲睡的驾驶员，
声音和振动很大程度上能把驾驶员“唤醒”，
避免事故的发生。
车道保持辅助，
与车道偏离预警功能相配合，
重汽的第二代智能卡车还具备车道保持辅助功能，
它的主要作用是帮助驾驶员将车辆保持在车道内居中行驶，
功能起作用时驾驶员可以轻松把车辆的控制权接管过来，
“驾驶员第一位”，这也是重汽智能卡车的基本规则。
自动紧急制动，
自动紧急制动目前在国产卡车上并不多见，
其实，高速上的许多事故都是因为追尾引起的，
追尾的原因有很多，路滑、制动失灵、乱并线、车速过快等等，
如果有技术能在车辆将要追尾的时候紧急制动，
一场悲剧或会就此避免。
虽然自动紧急制动并不能完全避免追尾，
但可以起到两大作用：
一是通过提早发现危急情况并警告驾驶员来避免事故，
二是通过降低碰撞速度，并在某些情况下通过让车辆和约束系统做好应对碰撞的准备来降低已无法避免碰撞的严重程度。
停走式自适应定速巡航，
定速续航经过多年的发展，
也经过了定速巡航-自适应定速巡航-停走式自适应定速巡航的发展过程，
简单来说，定速巡航能实现不踩油门便可保持固定速度行驶，
但一般在时速30公里以上时才能开启，
自适应续航则没有这个限制，
它可以实现自动控制车速来保持与前车的距离，
不但可以在高速上用，在城市拥堵道路上也可以用。
重汽的停走式自适应巡航则在自适应巡航基础上又有升级，
它会在适当的时机自动激活制动以避免紧急制动情况的发生，
停走式自适应定速巡航就是跟着前车一起走、一起停，
设想一个一起出发的车队，
只要头车带好路，后面的车完全可以实现自动或无人驾驶，
当驾驶员可以在车上喝着咖啡玩手机的时候，
卡车驾驶员这个工种的劳动强度将得到根本改善。
虽然自动驾驶技术仍处于起步阶段，
许多人称2019年是自动驾驶元年，
齐鲁重汽一派的技术目前达到了L2级，
距离L5级的终极水平也还有一段修炼的漫长过程，
但值得一提的是，
目前在快递快运、危化品运输领域重汽智能卡车已投入使用，
重汽的自动驾驶港口集装箱运输车已运输了500万标箱，
接下来，重汽在自动驾驶领域还会有更多技术和产品展示。
比如预见性驾驶功能，
前方有上坡，系统判断后可以提前加速，
下坡可以提前制动，
能一定程度上起到节能作用，
更多的功能还在不断丰富中。
展望未来，自动驾驶技术要在社会上得到推广，
需要跨过两座高山：
一是政策层面的，自动驾驶车辆上路要先得到许可，
要知道当前法规还不允许驾驶员的双手离开方向盘。
二是技术层面的，各家的自动驾驶术在招式上都是独创，
目前还未看到有哪个武林盟主联合各家组成技术联盟共同攻克难题，
最主要的是各家的算法如果不同，
上路后会遇到很多问题，
协同、共赢，想必是今后各门派要积极去做的事情！
希望中国重汽能担起重任，
在自动驾驶领域探索出一条普适的道路来。
尽管前路漫漫，
但以重汽为代表的重卡引领者已迈出第一步、第二步，
不积跬步无以至千里，
今天的一小步或许就代表着人类技术进步的一大步！
