韩瑞
众所周知，自动驾驶技术是人类在未来一段时间重点攻克的几项技术之一，随着商用5G以及相关技术的越发成熟，实现真正无人驾驶只是时间问题。
近些年，国内的各大主机厂纷纷推出了拥有L2或者L2+级别的自动驾驶卡车，而在东风柳汽2020商务大会的现场，卡车e族惊讶的见到了一款具备L4级别自动驾驶卡车，那么这款车为何能达到L4级别，这款车对于柳汽来说又有哪些重要的意义呢？接下来，我们一起来揭晓。
自动驾驶技术如何分级 L3级别是分水岭
干货来了！自动驾驶技术从L0~L5分为六个级别，卡车e族就使用最简单的一句话来概括每一个级别自动驾驶的特点。
L0级自动驾驶技术：只具备提醒功能，无法主动帮助驾驶员驾驶车辆。功能举例：前撞预警、车道偏离预警。
L1级自动驾驶技术：具备控制车速的功能，前提是必须有参照物。功能举例：ACC自适应巡航。
L2级自动驾驶技术：具备同时控制车速和方向的功能，但需要驾驶员手脚不得离开工作位置。功能举例：停走式自适应巡航+车道辅助保持+车辆自动紧急自动。
L3级自动驾驶技术：有限的智能化，可以实现特定环境下的自动驾驶。应用环境举例：公园、工厂厂区、港口等。
L4级别自动驾驶技术：高度智能化，基本上可以实现自动驾驶，但是在复杂环境仍需人为干预。应用环境举例：除高速公路、市区等复杂路况外的全环境。
L5级别自动驾驶技术：真正的无人驾驶，实现全路况自动行驶。
看到这里，相信很多卡友有了疑问，为啥L3级别的自动驾驶技术就不进行功能举例了？其实L3级别所需的外部设备在L2级别就差不多可以满足了，只是算法和信息处理方面的进一步强化，这也是目前自动驾驶技术的分水岭。
全身荷枪实弹 融合摄像头矩阵与多种雷达
柳汽乘龙T7可以说是国内第一批全尺寸长头牵引车，其威武大气的外观一经上市就俘获了大批卡友。
本次展出的具备L4级别自动驾驶技术柳汽乘龙T7在外观方面有着一定的变化，最为明显的变化“大鼻子”上长一对“小翅膀”。
这对“翅膀”上面所承载的就是两颗激光雷达，这两颗激光雷达拥有激光发射器和接收器，帮助车辆系统建立三维点云图，从而达到实时环境感知的目的。相比普通雷达，激光雷达的探测范围更广，探测精度也更高。
车辆的中网装配了一颗高清摄像头和一颗普通摄像头，这两颗摄像头可以帮助车辆的电脑终端监测前方路况。
除了激光雷达外，乘龙T7的保险杠上拥有一颗毫米波雷达和多颗超声波雷达，这几种雷达虽然分工不同，但是在其共同的作用下可以帮助车辆对周围事物的感知和实时监控。
不仅如此，车辆在左右两侧的护板上还加装了八颗超声波雷达和两颗超清摄像头，让车辆的监控视野达到了360度无死角。
车辆后视镜的下方也有两颗摄像头，驾驶员在拨打转向灯时，该摄像头会自动启动将拍摄到的画面传到中控台的显示屏上，大大减少车辆转弯时的视野盲区。
科技感十足 储物空间变成显示屏
进入驾驶室内部，惊人的一幕出现了，原本驾驶室顶部的三个大型储物格已经变成了三款大尺寸的液晶屏幕，用来实时显示自动驾驶卡车在测试过程当中各项传感器的数据、定位信息、车辆姿态等信息。
由于是非量产车型，未来等到真正实现量产后，这些屏幕等检测工具也会随之取消或者隐藏，不影响车主的正常使用。卡车e族看到这里突然也产生了思考，未来驾驶员可能都不需要了，储物空间还有必要保留吗？
该车不但在车辆外部安装了大量的摄像头与雷达，内部同样也有安装。在驾驶室内的左侧A柱上方安装有一颗摄像头，用来监控司机的状态，如果司机切换到手动驾驶模式，同时又出现了疲劳驾驶或者吸烟、打电话等危险动作，车辆会发出警示来提醒驾驶员。
副驾驶的手套箱同样取消了原本的储物空间，设计为连接电脑等监控设备的接口。
驾驶室内除了这些与自动驾驶相关的配置外，车辆的其他配置同样非常齐全。四幅式真皮多功能方向盘以及双环式指针式仪表盘，无论从做工还是用料方面都十分的出色。
符合人机工程学的环绕式中控台可以让驾驶员很方便对车辆的响应功能进行操作，并且中控台上还集成了中控彩色大屏、自动空调、PEB节油开关和驾驶模式切换等功能。
舒适性方面，这款车也是行业顶尖的水准，多方向可调的气囊座椅可以大幅度提高驾乘舒适性。
平地板的设计不但提升了驾驶室内部空间，而且也让主副驾驶员换乘更加方便。
超宽的卧铺是这辆长头牵引车的杀手锏之一，实测200斤左右的成年男子可以很舒服的在卧铺上进行休息，翻身丝毫不受阻碍。
康迈轮端助阵 顶级动力链兼顾动力与可靠
实拍的这款乘龙T7长头牵引车搭载了一台东风康明斯Z14国六发动机，最大马力560匹，在900-1400rpm时可爆发2650N·m的扭矩。这款发动机采用非EGR设计，在减轻自重的同时也进一步提高了发动机的燃烧效率，搭配先进的智能控制动力解决方案，不但实现国六排放标准，而且油耗表现优异。
与发动机匹配的是采埃孚AMT变速箱，采埃孚作为业内顶级的变速箱生产厂商，其产品具有超高的可靠性、不错传动效率和清晰换挡逻辑等等优势。
后桥方面，车辆标配了空气悬架后桥，可以满足甩挂等运输需求。并且该后桥还采用了康迈免维护轮端，超长的换油周期提升了车辆的出勤率，降低运营成本。
车辆采用了800L+600L的双油箱设计，使车辆拥有超长的续航里程。
轻量化方面，车辆不单在储气筒、油箱等配件上使用了铝合金材质，更是配备了全车铝圈，11条铝圈（含备胎）减重超过200公斤。
写在最后
虽然本次展出的柳汽乘龙T7自能驾驶卡车尚未量产，但是其展现出的技术实力已经给了整个行业很大的信心。柳汽乘龙作为国内第一梯队的卡车生产企业，不但在车型研发上不断突破自我，更是为全行业率先打开自动驾驶技术的大门，我们有信心柳汽的自动驾驶技术将会同5G通信技术一样领跑全世界，让世界知道中国力量。
