L2+辅助驾驶都有啥功能？新能源卡车真的可以解放双手

可能大家也发现了，每次新能源卡车发布会上都有一个智能化的介绍环节，其中提到最多的就是可实现L2级、L2+级智能辅助驾驶，很多人可能是一脸懵，难免不明白这都是什么玩意儿？

那接下来，我们就重点介绍一下各种级别的智能辅助驾驶都是个啥！

辅助驾驶L0-L5划分

全球对于辅助驾驶的划分，都是依照SAE（SAE International，Society of Automotive Engineers国际自动机工程师学会）的标准，由L0-L5共大致划分为6级。

L0就是传统的人员驾驶；L1就是依靠最简单的辅助，比如定速巡航；L2就是当前最多的辅助驾驶，主要依靠多系统对车辆进行控制，驾驶员极少干预；L3级就是已经不需要驾驶员干预，车辆完全自主运行；L4是已经无需驾驶人员，车辆全自动运行；L5就是纯粹的无人驾驶，驾驶舱都可以取消。

值得一提的是，当前国内最高只允许低于L3级，部分产品可实现L3级别的功能，但是法规上只能算L2+级别，下面我们也会重点介绍L2+级。

L2+级所需的配置

实现L2或者L2+级辅助驾驶的前提，就是车辆需要装配很多传感器，包括毫米波雷达、激光雷达、摄像头等。这些传感器可以提供更加精准的周围环境信息，使得车辆能够更加准确地感知周围环境，相当于驾驶员的眼睛和大脑，实现车辆的L2级的辅助驾驶。

有了硬件之后，还需要软件加持，比如深度学习、强化学习等。这些算法可以对传感器提供的信息进行更加精确地分析和处理，从而实现更加智能化的辅助驾驶功能。

其实可以简单理解，L2+级别的辅助驾驶已经是现阶段最高的可上路的级别，在传感器上和系统上就有较大投入，因此新能源卡车虽然宣传有该项功能，但基本都不会是标配，毕竟成本比较高，需要加钱选配。

L2+级有什么功能

自适应巡航控制：新能源卡车配备ACC功能可以根据前方车辆的速度和距离自动调整车速，有效保持与前车的安全距离，并在需要时自动减速或加速。在长途高速公路行驶时，ACC功能可以为驾驶员提供疲劳驾驶的缓解，提高驾驶的舒适性和安全性，但是目前大部分都为选装功能包。

主动刹车：在自动驾驶辅助中，主动刹车是一项必不可少的配置。通过传感器，主动刹车能在驾驶者不能及时做出动作时紧急制动，避免造成追尾等事故。目前很多燃油高端卡车已经标配该功能，新能源卡车依然采用的是选装包方式。

盲区监测：盲区监测是通过雷达或摄像头监测车辆两侧和后方的视线盲区。当有其他车辆或障碍物进入盲区，系统会向驾驶员告警或采取纠正措施，如通过声音或震动提示驾驶员。目前已经是高端新能源卡车的标配功能。

车道偏离预警：车道偏离预警功能可以在驾驶员意图变道或车辆偏离当前车道时发出警示，提醒驾驶员采取措施。这一功能也是目前新能源重卡的标配，新能源轻卡上仅有少数车辆配备。

除了以上这些，还有路牌识别、前方碰撞预警、自动变道、自动泊车等等也属于L2+级辅助驾驶辅助系统的一部分。目前三一重卡新能源产品就已经达到了L2+级辅助驾驶。

笔者此前已经体验过L2+级别辅助驾驶的三一江山SE系列新能源重卡，在长途驾驶上该辅助驾驶确实可以达到降低驾驶员疲劳强度，提升安全性的目的，简单来说就是真的爽。但是由于配装成本较高，依然采用选配的方式，也希望早日成为标配，让更多用户爽起来。