我的是20年的上汽红岩金刚渣土车，国五排

我的是20年的上汽红岩金刚渣土车，国五排放，我的车遇到这个问题，因为经常装土石方在斜坡上，我喜欢挂在挡里面，起步的时候钥匙打开，直接松手刹就启动带挡滑行了，之前有一次过后尿素灯亮了不熄，用官方给出的方法消除故障灯也熄灭不了，后面找修理工，用电脑测码然后东搞一下西搞一下，无意中把故障灯消除了，。