福田欧马可s1畅盈版自动挡

型号如题，想问下各位大哥，我的车子一直开的停车辅助，挂倒档的时候有时候速度慢点就变成空档了，但是仪表显示还是倒档，切回空档再切倒档就可以了，还有D档，等红灯的时候因为开着停车辅助我一般不换挡，但是起步的时候偶尔也会出现仪表在D档但是踩油门不走，还是要换下空档才行，这是什么情况请各位大哥解惑。